概要 |
ME208是一款总线+脉冲混合型控制器,本身支持8轴,最多可扩展至16轴,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 |
特征 |
本身支持8轴,最多可扩展至16轴
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式
每轴最大输出脉冲频率 10MHz
通过 CAN 总线,最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀
U 盘接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太网接口
支持最多达 16 轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持脉冲闭环,螺距补偿等功能
多种程序加密手段,保护客户的知识产权
掉电检测,掉电存储
支持多种机械手结构
支持多机台独立连续插补 |
技术概述 |
参数/规格 |
ME208 |
基本轴数 |
8 |
最多扩展轴数 |
16 |
基本轴类型 |
EtherCAT+脉冲 |
内部IO数 |
40进16出(带过流保护)(每轴另有使能/告警/告警清除信号/到位信号) |
最多扩展IO数 |
512进512出 |
PWM数 |
2(输出频率1M) |
内部ADDA数 |
4路AD,2路DA。(0-10V) |
最多扩展AD/DA |
256路AD,128路DA |
脉冲位数 |
32 |
编码器位数 |
32 |
速度加速度位数 |
32 |
脉冲最高速率 |
10Mhz |
每轴运动缓冲数 |
128 |
数组空间 |
160000 |
程序空间 |
2MByte |
Flash空间 |
128MByte |
电源输入 |
24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热),IO口负载没有计算在内。 |
通讯接口 |
RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN,EtherCAT |
外形尺寸 |
292*188mm |
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系统架构 |
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产品样本 |
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